Poseedor de una vasta formación académica, Amílcar Tirado obtuvo en 1944 un Bachillerato en Artes con especialidad en Teatro en la Universidad de Puerto Rico. Al año siguiente completó la Maestría en Dirección Teatral en la Universidad de Yale, en Nueva York. Luego de trabajar como productor y director fílmico para el Departamento de Educación de Comunidad (DIVEDCO) durante 16 años (1949-1965) y de ejercer la enseñanza en el Departamento Audiovisual de la UPR (1965-1967), marchó a Atenas, Grecia, para cursar Estudios Helénicos y, en 1968, completó su Maestría en Cinematografía Educativa en la Universidad de California.

Se recuerda que, durante su etapa como realizador para la DIVEDCO, solía pasar temporadas en zonas rurales para empaparse de las amarguras que vivían los campesinos y retratarlas luego en la pantalla. A muchos de aquellos jíbaros los incluyó como actores en los repartos de sus películas.

Después, Amílcar Tirado dirigió la Puerto Rican Site Community Film Workshop Council (1969-1971); el Departamento de Programas Fílmicos del Westbury College, en Long Island, Nueva York (1971-1972) y el Departamento de Estudios Puertorriqueños del Hostos Community College - del cual, además, fue fundador -, en Bronx, Nueva York (1972-1973). Paralelamente, cursó estudios en la Union Graduate School, donde obtuvo el título de Doctor en Filosofía y Letras en 1973. Seguidamente se desempeñó como profesor en el Departamento de Estudios Sociales de la Universidad de New Brunswick, en Nueva Jersey.

Amílcar Tirado fue un eterno estudiante. En 1989, por ejemplo, completó otra Maestría, esta vez en Estudios Puertorriqueños, en el Centro de Estudios Avanzados de Puerto Rico y el Caribe. En 1991, ya casi septuagenario, obtuvo otro Doctorado en Estudios Hispánicos en la Universidad de Valladolid, España, donde también terminó un curso sobre la Proyección de España en América. Tituló su tesis "La arquitectura campesina".

Durante largos años, muchas de las más de 50 producciones que dirigió para la DIVEDCO carecieron de copias y de sus negativos originales, pues estas se habían almacenado en un laboratorio de Nueva York, donde cayeron en el olvido. Desde entonces insistió fervorosamente en el rescate de ese material que corría el riesgo de perderse irremediablemente. Por fortuna, el matrimonio formado por Luis Rosario Albert e Inés Mongil Echeandía - entonces estudiantes de Cinematografía en la Universidad de Nueva York - logró el anhelado rescate con sus negativos originales. Hoy tan valiosas cintas son custodiadas por el Archivo de Imágenes en Movimiento del Archivo General de Puerto Rico, el Ateneo Puertorriqueño y el Archivo Histórico de WIPR TV / Canal 6.

Amílcar Tirado Santiago falleció en el Hospital Pavía, en Santurce, a las 6:00 de la mañana del sábado 24 de abril de 2004, abatido por el mal de Alzheimer y otras dolencias propias de su avanzada edad.