Hijo del orador y diplomático Jesús Urueta, durante su adolescencia participa en el movimiento revolucionario, incorporado en los regimientos de Pancho Villa y Emiliano Zapata. De espíritu aventurero, al finalizar la lucha armada, en 1920, recorre Asia, Europa, América y África. Se titula en Leyes, Filosofía y Letras e Ingeniería Mecánica Electricista, en las universidades de Londres, París y Canadá respectivamente. Aburrido de estudiar en la North Western University de Chicago, Illinois, decide trasladarse a Los Ángeles, California.
Integrado a la industria fílmica de Hollywood, en 1929, dirige para la productora estadounidense RKO, uno de los primeros intentos, fallido por cierto, de hacer cine sonoro, el cortometraje Gitanos, en el que actúan el músico español Xavier Cugal, Margo Fernández, Emilio Indio Fernández y posiblemente el propio Urueta. Ese mismo año, escribe y dirige Destino (1929), largometraje mudo que queda inconcluso por el abandono de la filmación de la actriz Mona Rico, quien alternaba en la cinta con Cugat, el Indio Fernández y Esperanza Baur.
De regreso a México, convive con el director ruso Serguei M. Eisenstein durante el rodaje de ¡Qué viva México! (1931), promoviéndose como su asistente. En 1933, después de escribir el argumento de Almas encontradas, de Raphael J. Sevilla, debuta como realizador en el cine sonoro mexicano con Profanación. Tres años más tarde, junto a otros 25 miembros, funda la Unión de Directores Cinematográficos de México, y dirige el cortometraje de animación a colores Los sietes cabritos y el lobo. A partir de entonces, Urueta se convierte en uno de los más prolíficos cineastas mexicanos, en cuya filmografía, de más de cien títulos, y que abarca todo tipo de géneros y temáticas, se destacan La noche de los mayas (1939), Los de abajo (1939), El conde de Montecristo (1941), El camino de los gastos (1943), Ventarrón (1949), Al son del mambo (1950), La estatua de carne (1951), y Lucha libre (1952), una de las primeras cintas del subgenero de luchadores y que le valió ser considerado como especialista en la realización de ese tipo de películas.
Filmografía
1933 Profanación
1933 Enemigos
1934 El escándalo
1934 Una mujer en venta
1934 Clemencia
1937 Jalisco nunca pierde
1937 Canción del alma
1937 Mi candidato
1938 Hombres del mar
1938 María
1939 El signo de la muerte
1939 La noche de los maya
1939 Los de abajo (Con la División del Norte !Que viene mi marido!)
1941 La liga de las canciones
1941 El conde de Montecristo
1942 El misterioso señor Marquina
1943 No matarás
1943 Ave sin nido (Anita de Montemar)
1943 El camino de los Gatos
1944 El Corsario Negro
1944 El recuerdo de aquella noche
1945 Camino de Sacramento
1945 El deseo
1946 La noche y tú
1946 Mujer
1946 El superhombre
1947 La carne manda
1947 La feria de Jalisco
1947 De pecado en pecado
1948 Si Adelita se fuera con otro
1948 Se la llevó el Remington
1948 En los Altos de Jalisco
1948 La santa del barrio
1948 La norteña de mis amores
1948 Yo maté a Juan Charrasqueado
1948 Dos almas en el mundo
1949 El gran campeón
1949 No me quieras tanto
1949 Rayito de Luna
1949 El abandonado
1949 Ventarrón
1949 La gota de sangre
1950 Mi preferida
1950 El desalmado
1950 Al son del mambo
1950 Serenata en Acapulco
1950 Peregrina
1951 Manos de seda
1951 Del can can al mando
1951 La estatua de carne
1951 Mi campeón
1952 La bestia magnifica (Lucha libre)
1952 El cuarto cerrado
1952 Música, mujeres y amor
1953 Quiéreme porque me muero
1953 El monstruo resucitado
1953 La perversa
1953 ¿Por qué ya no me quieres?
1954 Se solicitan modelos
1954 La bruja
1954 La desconocida
1954 El vendedor de muñecas
1954 La rival
1955 El túnel seis
1955 El seductor
1955 La ilegítima
1955 Serenata en México
1956 El jinete sin cabeza
1956 La cabeza de Pancho Villa
1956 La marca de Satanás
1956 El ratón
1957 Los tigres del ring
1957 Secuestro diabólico
1957 Furias desatadas
1957 El torneo de la muerte
1958 Cuando se quiere se quiere
1958 No soy monedita de oro
1958 Del suelo no paso
1958 El asaltacaminos
1958 El jinete negro
1958 Herencia trágica
1958 La muerte en el desfiladero
1959 Una bala es mi testigo
1959 Los hermanos diablo
1959 Las canciones unidas
1959 Bala perdida
1959 Luciano Romero
1959 Guantes de oro
1960 Revólver en guardia
1960 El hombre de la ametralladora
1960 Tres Romeos y una Julieta
1960 El espejo de la bruja
1961 Camino de la horca
1961 El barón del terror
1961 La cabeza viviente
1962 Pilotos de la muerte
1963 Los Chacales
1963 El Ciclón de Jalisco
1963 Lupe Balazos
1964 Cinco asesinos esperan
1964 El robo al tren correo
1964 Blue Demon el demonio azul
1964 Blue Demon contra el poder satánico
1965 Especialista en chamacas
1965 Alma grande
1965 Los gavilanes negros
1966 Blue Demon contra las diabólicas
1966 Blue Demon contra los cerebros infernales
1967 El as de oro
1968 La mujer del carnicero (episodio de La puerta y La mujer del carnicero)
1971 Tu camino y el mío
1972 Los leones del ring
1972 Los leones del ring contra la cosa nostra