Estudió su Licenciatura en Artes Visuales en la Universidad de Westminster, Inglaterra, graduándose en 1977. Es autor de varios libros, entre ellos Sinaloa (1986), Archipiélago Revillagigedo, la última frontera (1988), Arquitectura fantástica mexicana (1991) y Paraíso mexicano (2001).

Es depositario y restaurador del legado cinematográfico de su padre, el camarógrafo Gabriel Figueroa. Su ópera prima como director es el documental Un retrato de Diego (2007), en codirección con Diego Flores.