Nació en Ciudad de la Habana el 26 de mayo de 1943. Comenzó a trabajar en el Departamento de Dibujos Animados en 1967, como Animador Asistente, bajo el asesoramiento del maestro animador Pepe Reyes llegando a Animador Principal y Director de Animación.

En 1974 compartió con Juan Padrón la dirección del primer corto animado del mítico Elpidio Valdés realizado por los Estudios de Animaciòn del ICAIC “Una aventura de Elpidio Valdés” personaje de popularidad nacional e internacional.

Antes de 1967 había cursado diferentes estudios relacionados con las artes plásticas: Dibujo y Pintura en la Fundación Villate, Dibujo Comercial y Artístico en la Academia Nóbel, estudios prácticos de dibujo, pintura y escultura en la Casa de la Cultura de La Víbora, curso de pintura al temple en la UNEAC y muchos otros.

La filmografía de Noel Lima, como animador, llegó a ser extensa y variada, destacándose en ella su riqueza de matices y su particular sensibilidad artística. Casi toda la clásica serie animada de los Elpidio Valdés se engalanó con su participación. Fue Director de Animaciòn y Animador de casi la totalidad de la serie de Los Negritos Cimarrones del director Tulio Raggi, el animador del bello El pececito sin color del director Mario Rivas, de muchos Cecilín y Coty de Cecilio Ávilés, de más de treinta Filminutos de diversos directores.

Realizó diseños de personajes, fondos y guiones para muchos dibujos animados. Noel Lima será siempre recordado en la historia de la cinematografía cubana por su sencillez, su modestia y su desinterés protagónico a la hora de recibir reconocimientos por su obra artística y, sobre todo, por ser el maestro de los actuales jóvenes maestros de la animación de los Estudios de Animación del ICAIC, al entregar sus conocimientos en los múltiples talleres.

Ostentaba la medalla Raúl Gómez García, el Sello de Laureado, la Distinción por la Cultura Nacional. Falleció el 10 de enero de 2008.