El Grupo de Experimentación Sonora del ICAIC se formó en abril de 1969 en el Instituto Cubano del Arte e Industria Cinematográficos (ICAIC), bajo la conducción de Leo Brouwer, con el objetivo de realizar música para los filmes de la Institución y promover la experimentación musical. Su existencia se debe al interés del entonces director del ICAIC, Alfredo Guevara, quien reunió a un grupo de jóvenes y talentosos músicos, a los que apoyó en su formación y desarrollo, en medio del inicio de un período rico y complejo para la cultura cubana.

Fue el núcleo inicial de lo que después sería la Nueva Trova Cubana, e hizo aportes no solamente a la música para cine, sino al ambiente musical cubano en general, los que quedaron reflejados en varios discos, esenciales en esa época, que aún mantienen su vigencia. El grupo contó con profesores como el propio Leo Brouwer, Federico Smith y Juan Elósegui. Sus integrantes fueron Pablo Milanés, Noel Nicola, Silvio Rodríguez, Sara González, Leonardo Acosta, Eduardo Ramos, Emiliano Salvador, Leo Pimentel, Sergio Vitier y Pablo Menéndez. Sus primeras composiciones aparecen un año después de su fundación.