Se incorpora al ICAIC en 1976, después de diplomarse en Historia del Arte en la Universidad de La Habana. Colabora con el Colectivo de Teatro Experimental "El Escambray". Actualmente dirige el Grupo de Videastas Imágenes del Caribe.

Sus trabajos documentales destacan la importancia de las culturas negras en la sociedad cubana. Es bajo esta perspectiva que ha realizado Oggún: el eterno presente en 1991; Los hijos de Baraguá y Los ojos del arcoiris en 1997; El alacrán en 1999 y Searching in my dreams en el 2000. Gloria es unas de las cineastas negras más activas en le campo del cine documental en Cuba. Con las técnicas del video hace surgir imágenes realistas y personas, bien ancladas en las tradiciones de las comunidades negras cubanas. Su discurso poderoso y bien pensado, se corresponde perfectamente con la dignidad de los personajes que ella filma.